海康AGV移動機器人
公司簡介
杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的AGV移動機器人、機器視覺產品提供商。公司依托千余人專家級的研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。
海康AGV移動機器人產品體系
1、移動機器人
海康機器人專注機器人技術，致力于為全球客戶提供領先的智能移動機器人產品及解 決方案。我們于2015年自主研發智能倉儲機器人系統，并以移動機器人為載體，聚焦倉儲、搬運、分揀等應用，相繼推出潛伏、移/重載、叉取三大系列機器人，廣泛應用于3C、汽車、 制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫療、煙草、服裝等行業。滿足智 能制造需求，智慧領航內物流變革。
移動機器人主要分類
潛伏機器人
以舉升方式為特點的機器人產品，助力客戶創造安全、高效的工作環境。
叉取機器人
聚焦標準托盤的自動化搬運，產品品類豐富，包括全向堆高式/搬運式/平衡重式無人叉車系列化產品。
移/重載機器人
包含移載傳動型、牽引型、底盤型、提升型以及重載型。定制化程度高，可高度匹配各 場景下的自動接駁需求。
配套組件
充電樁與機器人柔性對接，快速高效連接充電。
貨箱到人機器人
單/多料箱存儲搬運，精準配送/出入庫。適用高位密集存儲、窄巷道等作業場景，有效 提高揀選效率更高 。
2、軟件平臺
海康AGV移動機器人軟件平臺架構的核心為iWMS 1000智能倉儲管理系統和RCS 2000機器人控制系統兩大平臺。iWMS 1000可與企業上層 系統無縫對接，從而高效低成本實現倉儲管理智能化。RCS 2000機器人控制系統支持地圖模型構建，并對機器人進行各項復雜任務的調度。 兩大系統協同作業，打通內物流環節的關鍵物流節點，無縫銜接存儲-分料配料等混合搬運場景，為企業提效提產。
3、智慧物流解決方案
隨著制造業生產方式的變革，移動機器人作為智能物流設備開始進入大眾視野。移動機器人（以下簡稱機器人）不僅可以滿足物流搬運需求，而且可以根據各行業工藝流程，靈活 集成不同的功能模塊，使生產更加智能化、柔性化。搭配海康機器人RCS、iWMS，與倉儲管理系統（Warehouse Management System以下簡稱WMS）、制造執行系統（Manufacturing Execution System，以下簡稱MES）等信息系統相集成，實現智能化倉庫管理。作為領先的移動機器人產品及提供商，海康機器人基于深厚的技術及實踐積累，洞察行業變革及需求，面向全行業提供專業解決方案、智能、柔性實用的行業解決方案
智慧物流的相關環節：原材料入庫、原材料存儲、半成品自動碼垛入庫、標準料箱轉運成品下線、成品自動入庫、立庫存儲、高架庫存儲
智慧物流的應用方案
1、3C行業
移動機器人系統的智能和柔性，可輕松滿足3C電子行業多品種小批量的快速、透明生 產訴求。目前在3C行業已有深科技、深南電路、深聯電路、京東方、封測龍頭企業等多個項目落地，幫助企業降本增效。通過智能、柔性的移動機器人系統，對存儲的物料進行批次化管理，實現全廠物料倉儲與運搬的無人化、生產自動化、庫存信息化管理。
行業痛點
* 工藝路線復雜
* 從原材料至成品需經過幾十道工序，部分產品生產工序存在二次加工，物流路線及物流 設備需考慮全面。
* 環境要求嚴苛
* 生產環境防塵等級要求高，達到百級甚至更高，設備需具備防塵防靜電等需求。
* 生產設備種類多樣
* 工藝工序較多，生產設備種類不一，產線上下料對接方式較多且精度要求嚴苛。
方案概述
結合現場不同工藝需求研發設計對應移動機器人，搭配iWMS/RCS/WCS系統，對接提升機、自動門等設備，實現全廠物料搬運無人化、物料管理批次化、生產對接自動化、庫存 管理信息化，提高現場管理水平。
方案優勢
* 機器人本體設計滿足現場環境要求
* 柔性對接各種物流設備，支持跨樓層復雜調度、各類工藝設備自動化對接
* 嚴格的批次管控， 杜絕人因導致的送料錯誤
客戶實踐
深南電路：項目投入移動機器人1000余臺，在同一場景中同時采用潛伏、叉取、貨箱到人等多類型AMR移動機器人
京東方科技：項目投入使用35臺潛伏系列機器人實現線邊倉智能管理及自動化出入庫，滿足千級及 以上潔凈要求。
桂林深科技智能工廠項目
項目概況
桂林深科技有限公司是一家電子產品研發制造型企業，為解決傳統工廠廠內物流成本 高且勞動強度大等問題，引入智能移動機器人系統、定制化的生產物流系統，滿足多批次小 批量產品的快速、透明生產訴求，實現降本增效。
解決方案
項目于2019年啟動智慧工廠建設，投入使用近200臺移動機器人。業務覆蓋深科技智能制造基地結構件倉、包材倉、組裝車間、WIP區，實現了相關的預約收貨，揀選出庫等無 人倉管理業務以及各工序間原材料配送、在制品轉運需求。
功能實現
多設備聯動對接，定制化搬運解決方案，實現多設備集成，統一調度:整場全場景物流自動化項目采用智能讀碼系統，免人工自動檢錄物料，智能檢收加速入庫盤點:也提高入庫準確率，減少作業人員60%以上，物料信息全流程可溯物流環節降本增效40%。單張工單齊套揀選效率提升30%，節省工廠物流人工。
生產節能:通過AMR實現整廠物料的自動化配送，可實現無燈作業，降低生產能耗。
2、新能源行業
鋰電池、光伏等新能源企業具有工藝環境多樣化、節拍時效要求高等特點，其作業場地 及物料容器具有行業特殊性，海康機器人基于新能源企業行業特點，提供柔性一體化的解決方案 。
行業痛點
* 物料多樣化
* 物料、載具容器形態多樣化。
* 工廠環境復雜
* 工廠生產作業環境、工藝路線復雜
* 節拍要求高
* 產線空間道路擁擠，節拍要求效率高
方案概述
結合現場工序機臺、搬運的物料及器具，采用研發定制的適配機型方案，與產線機臺上層系統對接，輔助二次視覺定位，實現機臺高端精自動上下料。
方案優勢
* 提供多機型選擇，適用不同場景物料、載具搬運需求
* 紋理、Slam等多種導航方式，滿足復雜現場環境要求
* 機器人柔性對接多種機臺，搭配機臺系統，完全替代人工實現機臺自動上下料
* 在新能源電池生產的涂布、分切、輥壓烘烤、模切、沖片疊片、電芯裝配等環節，利 用移動機器人對接產線設備，實現全程無人化輸送物料。行業內已有隆基、通威太陽能、天合光能、東方環晟等多個案例落地。
客戶實踐
某光伏行業產線搬運項目
項目概況
光伏行業企業對于標準化、自動化、智能化的作業需求要求提高，傳統的勞動密集型工廠已無法滿足要求。該企業引進移動機器人，實現物料自動轉運、投遞等工作，有效的提高了場內物流自動化程度，提高了搬運節拍時效準確性，降低了物流成本。
解決方案
該企業電池片工廠采用83臺潛伏式AMR，通過搬運分離式貨架的方案完成工廠內全流程產線搬運作業，減少物流人員近120人。其組件工廠引入21臺潛伏式AMR，與自動化機臺的互聯互通，實現了原材料的全自動化配料，減少了人工叉車場內作業隱患，提高了物流配送的及時性和準確性。
功能實現
* 機器人調度系統與設備、MES系統、中控系統集成，實現全流程自動化物料轉運。
* 工廠生產作業環境、工藝路線復雜。
* 根據產線需求預先叫料: 置等待時間
* 提前進行產線物料配送，減少機臺空置等待時間
* SLAM 激光導航：移動機器人背負貨架與機臺對接準確可靠
東磁：在光伏電池片生產中引入移動機器人轉運物料，大大降低人工作業強度。
大型光伏企業：投入50臺機器人，實現了從來料、制絨、擴散、刻蝕、PECVD到印刷全流程的空滿物料自動轉運。
中環：引入智能機器人解決方案，滿足高產能、高清潔的生產需求，提高整體自動化水平。
3、電商/零售行業
面對電商/零售行業訂單數量的暴增、配送時效要求高，傳統物流倉儲方式不堪重負。為更加輕松應對618、雙十一等活動帶來的物流壓力，企業亟需穩定可靠的智能系統提供助力。
行業痛點
* 訂單量大且結構復雜
* 訂單總量龐大，且不同訂單SKU構成差別明顯。
* SKU種類繁多且庫存總量大。
* 業務量周期性波動：促銷活動期間易出現爆款，業務量隨促銷活動、節假日等呈現不同的波峰、波谷。
* 揀貨要求高：對揀貨效率和揀貨準確率要求較高。
方案概述
潛伏機器人實現貨到人上架、揀選，通過對訂單分析計算運用智能組波次算法減少訂單的總揀貨次數，結合PTL貨架實現先揀后播的作業模式，通過雙工位的模式避免人等車，提高揀選效率。
方案優勢
* 貨到人的模式，減少人工搬運的成本
客戶實踐
柔性的機器人系統集成波次優化算法，覆蓋各種倉儲物流場景，已經落地日上免稅行、香港百佳、英國A Perry、唯品會、日日順等眾多項目，助力用戶打造行業效率標桿。
上海日上智慧物流項目
項目概況
日上免稅行（上海）有限公司是批準的專業經營機場免稅店的企業。業務布局 北京首都國際機場、上海浦東國際機場和上海虹橋國際機場。免稅店提供國內外各類商品，涵蓋了香化、服裝、箱包、食品、酒水、奢侈品等。
解決方案
項目用地面積約11,000平米，共部署300余臺海康機器人及3 臺機器人換電站。海康機器人iWMS系統與日上總控系統無縫對接，實現貨到人揀選、上架、盤點等業務，提升倉庫揀貨效率，助力快速響應海量且波動的業務需求，日處理訂單約15萬行。
功能實現：
* 雙揀選位模式:實現揀選零等待，有效提升作業效率
* 自動換電:投入3臺換電站，有效提升單臺設備的使用率，低項目設備成本12%訂單波次優化: 采用提總波次和分播波次優化訂單波次，提升整體作業效率
香港百佳：項目部署300 余臺AMR及6臺機器
英國A Perry：智能移動機器人助力A Perry大幅降低
日日順：輕松應對單倉日常出庫電視機500臺
上海煜柯銷售海康AGV移動機器人，提供智慧物流解決方案。
